針對市場(chǎng)上全向車(chē)的普及。全向車(chē)憑借自身在平面內任意方向的平移，自轉，平移同時(shí)自旋轉，45度斜向運行的特點(diǎn)，越來(lái)越得到國內知名運輸車(chē)輛廠(chǎng)家的應用，目前國內動(dòng)車(chē)組移動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電設備扇葉、飛機發(fā)動(dòng)機的運輸使用全向車(chē)，針對市場(chǎng)50-100T重載車(chē)，我公司推出了一款低壓伺服控制器，低壓伺服電機加精密行星減速機。

控制器型號KYDAS48150-2E,適用電壓DC48V功率在1500W-4000W之間的低壓伺服電機，一個(gè)控制器能同時(shí)控制兩路電機。單路連續電流可以達到80A,最大峰值保護電流160A,控制器支持速度模式、轉矩模式?？刂品绞剑篟S232, CANopen, RC, 0-5V模擬量電壓調速，開(kāi)關(guān)量控制換向。

        控制器使用CANOPEN控制，通過(guò)速度閉環(huán)、位置模式，可以使四個(gè)車(chē)輪轉速一致，行走方向一致，減少了由于兩側車(chē)輪轉速不一致，車(chē)輛跑偏的故障。結合控制器內部的運行算法、使車(chē)輛啟動(dòng)平滑，運行時(shí)速度穩定，車(chē)輛在行走過(guò)程中沒(méi)有抖動(dòng)，發(fā)顫的現象出現，可以使全向車(chē)停車(chē)時(shí)，車(chē)輛沒(méi)有前傾現象，車(chē)輛可以平穩的減速，直到速度為零，車(chē)輛停止。目前蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長(cháng)沙、云南、四川、昆明全向車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家均采用我公司的低壓直流伺服控制器。