隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)4.0技術(shù)突飛猛進(jìn)。麥克納姆輪技術(shù)趨于成熟，被廣泛應用在智能全向升降車(chē)上。我公司和國內知名升降平臺生產(chǎn)企業(yè)一起，成功研究出了一款適合升高高度6米、8米、10米、12米；麥克納姆輪智能全向升降車(chē)行走控制系統。代替全自行液壓升降平臺采用的液壓減速機帶動(dòng)車(chē)輪運行方式。代替履帶式升降平臺的電機帶動(dòng)履帶運行。

 此款智能全向升降車(chē)采用的是四輪獨立控制，四個(gè)方向都安裝麥克納姆輪，實(shí)現智能全向升降車(chē)的前后行走、左右移動(dòng)、左右轉向、原地旋轉及360度原地坦克式旋轉。操作方便，安全性高，運行穩定。

控制器使用KYDBL4875-1E,工作電壓DC24V,48V均可；額定電流30A、峰值電流75A；能提供連續電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；適合驅動(dòng)低壓直流伺服電機；工作模式：速度模式、轉矩模式、絕對位置模式；反饋元件：增量式編碼器（常規產(chǎn)品）；控制端口：RS232、CANopen通訊協(xié)議、RC(航模信號)、 0-5V模擬電壓；外部啟?？刂?；剎車(chē)能量回收功能，故障LED指示；可以通過(guò)CAN總線(xiàn)組網(wǎng)控制，RS232進(jìn)行參數讀取監控；通過(guò)RS232實(shí)現對電機轉速控制及數據讀??；驅動(dòng)器內部溫度監測；過(guò)流、過(guò)載保護；過(guò)壓、欠壓保護；溫度保護；堵轉、飛轉保護；電機短路保護；

  我公司作為低壓伺服電機廠(chǎng)家，具有自主知識產(chǎn)權。國內蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長(cháng)沙、云南、四川、昆明麥克納姆輪式智能全向升降車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家均采用麥克納姆輪方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓伺服電機。

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