現在國內著(zhù)名具有代表性的AGV機器人廠(chǎng)家如中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇采用知名麥克納姆輪式方案，機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家1噸麥克納姆輪車(chē)低壓直流伺服驅動(dòng)器方案得到廣泛應用，我公司研發(fā)成功了一款2000W功率的低壓直流伺服驅動(dòng)器，單路控制器KYDAS48150-1E。此款驅動(dòng)器配合KY110AS0410-15低壓直流伺服電機DC48V1KW1500轉/分。配合精密行星減速機，使用位置模式、速度模式控制。

  此款控制器額定工作電壓：直流DC24,DC48V,DC60V。極限供電范圍19-65V。能提供連續電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；適合驅動(dòng)永磁同步伺服電機，低壓交流伺服電機。工作模式支持：速度模式、轉矩模式、絕對位置模式。反饋元件：增量式編碼器?？刂品绞剑篟S232,CANopen，RC航模信號，0-5V模擬電壓；外部啟?？刂?；剎車(chē)能量回收功能；故障LED指示；內部溫度檢測保護；過(guò)流，過(guò)載保護；過(guò)壓欠壓保護；堵轉、飛轉保護；電機短路保護。

 我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器，具有自主知識產(chǎn)權,自己生產(chǎn)。國內南京、嘉興、蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長(cháng)沙、云南、四川、昆明AGV機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家均采用AGV機器人車(chē)舵輪驅動(dòng)器方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機。

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